铁木牛公司自主研发的巡检机器人在大型工厂进行货物巡检。 （照片由受访单位提供）
湖北日报全媒体记者 颜芳婷
比亚迪、宁德时代等大型制造基地的物流渠道正在悄然发生变革。
运输车队由无牵引车的穿梭车组成，间隔精确。它们可以自动识别路口信号，灵活避让障碍物，自由决定路口的通行顺序。到达工作站后，它还可以完成自动回避、重新挂钩等一系列高难度动作。整个过程流畅、流畅，看不到任何东西。
“这就是我们建造的‘黑光工厂’的物流场地。” 11月17日，在武汉光谷，特木牛智能机器人公司大客户经理张亚拿着一个巴掌大小的设备介绍道，“这些车辆之所以智能化，就在于我们自主研发的机器人控制器，就像整个系统的‘超级大脑’。”
特木牛机器人作为立德空间信息技术有限公司旗下的智能机器人公司，专注于AMR（自主移动机器人）产品，研发多源集成导航算法，提供覆盖“云管端”的无监督物流运输。无卡车拖拉机、无人叉车、无人卡车等机器人产品矩阵，结合传输系统和数字孪生平台，帮助汽车、机场、新能源、石化、食品等多个行业实现无运输的泛物流和外部集成，更好地打造“黑灯工厂”和“灯塔工厂”。
将建造具有“生物级”导航系统的机器人
过去，工业物流机器人AGV（自动导引运输车）往往依靠磁条、二维码或反光板等辅助标记来操作e，就像火车只能沿着固定轨道行驶，缺乏真正的自主性。特木牛的无人运输机器人在这个剧情中被彻底摧毁。
“可以理解为，我们给运输车配备了接近人类理解的导航系统。”张亚说，“就像人用眼睛看、用耳朵听、甚至走路时依靠记忆肌肉一样，我们的机器人控制器至少包括五种导航方式：惯性导航感知自身运动，北斗提供全球定位，覆盖扫描与近距离摄像头相关，超声波负责近距离检测。”
多源组合导航最大的成果就是解决了工业现场普遍存在的信号干扰问题。在大型工厂中，GPS信号弱、干扰强的情况屡见不鲜。机器人控制器可以实现信号丢失时不停机导航、不跑偏。
“其中的一个关键部分是我们的突破导航技术。”张亚解释道，“就像蒙着眼睛走进一个熟悉的房间。还可以通过步数和转弯数判断大致方向。我们的惯导系统感知车辆自身的加速度、角速度等内部数据，即使在外部信号完全丢失的情况下，仍能保持厘米级的大推力定位。”
“高精度+低成本”重塑工业物流
这套导航技术赋予了铁牛机器人高稳定性、高精度、高效率、低成本的优势。
在精度方面，其运输机器人可以将误差控制在1.5厘米以内。 “这对于工业情况极其重要。”张亚强调，“物流快车一两米是没有问题的。
无人驾驶运输车还可以实现24/7不间断运行。 “虽然目前单车的灵活性和速度不如手工作业，不是累，是持续输出，整体效率显着提升。”
此外，特木牛机器人的多车协作系统可以调度200台设备同时平稳运行。 “每辆车都有一个数字身份证，实时数据上传到云控制台。系统全局监控、智能调度，有效避免拥堵和等待。”
低成本也是对客户的一大吸引力。 “通常我们只需要一天的时间就可以部署系统。无需更改站点。只要采集车沿着预设路线行走，地图环境就会自动生成。机器人第二天就可以投入工作。”
产品矩阵覆盖全场景需求
依托湖北北斗的产业优势，特牧牛机器人已形成无人牵引车、无人叉车、无人值守卡车、巡检机器人等产品矩阵。它的客户包括东风汽车、宁德时代、深圳机场等行业龙头企业，并出口到10多个国家。
其自主研发的巡检机器人在南方电网变电站等场景中替代人工完成日常巡检任务。 “它不仅可以在复杂环境中自主导航，还可以识别仪器读数、监测红外温度，甚至检测石油和天然气泄漏。”张亚说，“特别是在危化品领域，它已经成为不可或缺的‘安全哨兵’。”
该产品自2022年推出以来，仅用3年时间就实现了快速发展。去年，特木牛机器人交付300余台，产值过亿元。公司力争五年内实现产品运输机器人单品全球第一的目标。
“我们的目标是让机器人像人类一样自由移动。”张雅说Temu牛机器人将持续提供底层技术，拓展更多应用场景。 “目前我们正在与合作伙伴共同开发仿人机器人和四足机械狗的智能导航解决方案。未来，从家庭陪伴到特殊环境探索，一切都将因先进的导航技术而带来新的创新。”他说。
